希腊圣域的雅典娜是保护人间的神，每隔200年，雅典娜会转世人间，在雅典娜周围有一群战士保护着她，一共88人，他们被称为女神的圣斗士。城户光政将自己的100个儿子送往世界各地修炼培养成青铜圣斗士，几年后，银河擂台赛在东京正式展开，胜者可以获得人马座黄金圣衣……